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谷歌无人驾驶汽车道路曲折前途光明生存

2020-05-05 0人读过

谷歌无人驾驶汽车:道路曲折,前途光明

近日,谷歌邀请了一些知名媒体体验了无人驾驶汽车,汽车将按照设定的路线环绕山景城郊区。大约4,8公里的车程,此次无人驾驶体验令人印象深刻。总体来说,车子的行驶既像一个经验丰富的人,因为它快慢有序,穿行自如。也想一个刚拿到驾照的少年,有些地方太多谨慎,令人着急。

车子使用的是雷克萨斯RX350h,它浑身上下覆盖满了激光,摄像头和雷达系统,但这不是全部,它们还有更先进的部分。

无人驾驶汽车的重要意义在于,它能够自行辨认道路进行驾驶,所有行动都基于海量的数据收集和分析,颇具大数据时代风范。在无人驾驶汽车上路之前,所有数据信息都经过详细的分析和解读,包括车道标记

,路肩准确位置,交通灯,本地限速和高度限制等等。

本次项目的地图导航方面的负责人Andrew Chatham在美国时间本周二的发布会上表示,“我们需要数字地图来却确保我们的汽车按照既定路线准确无误地行驶。这些地图数据也使得自动驾驶汽车软件的开发变得简单起来。”

谷歌无人驾驶汽车会根据路段中的突发情况来启动不同的软件来应对各种状况,如避开其它汽车,行人,骑行者,建筑,和一些其它的障碍物。

无人驾驶汽车的软件领导者Dmitri Dolgov表示,“这就是地图的神奇之处。”但这些“神奇”只限于设定好的驾驶区域和基于已有的数据,正如Chatham所指出的那样,“如果我们还没有建立好某个地区的地图,那么车子就不能开过去。”虽然无人车的传感器已经做到无可挑剔,几乎不用任何依赖就能达到令人满意的精确度,但项目的总负责人Chris Urmson还是强调地图发挥了至关重要的作用。

“这也是行车安全中重要的一环,”他说,“”如果汽车被限制在它的系统所熟悉的环境里面,那么你完全可以放心地把方向盘交给汽车。“

目前绘制地图和道路拓展是谷歌无人驾驶汽车项目中一个最主要的问题。Chatham将绘制地图相关的数据工作形容为“多得可怕的工作”。他承认谷歌地图虽然已经能够走遍世界的各个角落,甚至记录的信息已经相当详细,但这些只适用于手动驾驶,对于无人驾驶汽车来说,这些还远远不够。

谷歌无人驾驶汽车所装载的硬件也是为绘制地图所服务的,它的激光扫描每秒转速为10,64层的垂直层叠梁不间断地测量周围物体的距离,包括车道线,自行车道等等。车顶上的雷达也为汽车提供一个立体的360度的视角,这些组件的配合工作以确保汽车能够顺利在道路上行驶,这些都是由不同的团队成员通力合作完成。

当被问及数据收集和道路拓展方面的困难时,Dolgov表示他并不担心,因为不光是自动驾驶,车也可以被人所驾驶,所以他觉得未来可以直接让车主来帮助收集数据,进行道路拓展。设想这样一个场景:你可以在一段路上先手动开车,然后谷歌地图绘制系统就能够收集足够详细的道路信息,再然后,你就可以放心地丢掉方向盘,轻轻松松地让汽车轻松自己跑回家了。

Via Wired

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